Robotoj uzas larĝan gamon de sensiloj por diversaj aplikoj, kaj la plej oftaj specoj de sensiloj uzitaj en robotoj inkludas:
Proksimaj sensiloj:Tiuj sensiloj kutimas detekti la ĉeeston de proksimaj objektoj, tipe uzante infraruĝajn aŭ ultrasonajn ondojn.
Premosensiloj:Tiuj sensiloj kutimas mezuri forton, kutime en la formo de pezo aŭ premo.Ili ofte estas uzitaj en robotkaptiloj kaj aliaj mekanismoj kiuj postulas fortosentadon.
Akcelometroj kaj giroskopoj:Tiuj sensiloj kutimas mezuri movadon kaj orientiĝon, kaj ofte estas uzitaj en ekvilibraj kaj stabiligaj sistemoj.
Optikaj sensiloj:Tiuj sensiloj uzas lumon por detekti objektojn, tipe en la formo de fotilo aŭ lasersensilo.Ili ofte estas uzitaj en robotnavigacio kaj viziosistemoj.
Palpaj sensiloj:Tiuj sensiloj kutimas detekti fizikan kontakton, kaj ofte estas uzitaj en robotaj manoj kaj aliaj mekanismoj kiuj postulas tuŝsentadon.
Sensiloj pri temperaturo:Ĉi tiuj sensiloj estas uzataj por mezuri temperaturon, kiu povas esti grava por monitorado de la internaj komponentoj kaj medio de la roboto.
Magnetaj sensiloj:Ĉi tiuj sensiloj estas uzataj por detekti magnetajn kampojn, kiuj povas esti utilaj por navigi kaj spuri la pozicion de la roboto.
Inerciaj sensiloj:Tiuj sensiloj kutimas mezuri akceladon, orientiĝon, kaj aliajn fizikajn karakterizaĵojn de la roboto, kaj ofte estas uzitaj en moviĝkontrolsistemoj.
En resumo, robotoj uzas larĝan gamon de sensiloj por diversaj aplikoj, kaj la plej oftaj specoj de sensiloj uzitaj inkludas proksimecsensilojn, premsensilojn, akcelometrojn kaj giroskopojn, optikajn sensilojn, tuŝajn sensilojn, temperatursensilojn, magnetajn sensilojn, kaj inercisensilojn.
Afiŝtempo: Feb-16-2023